10 月 10 日消息，字節(jié)跳動研究團(tuán)隊最新推出了第二代機(jī)器人大模型 GR-2（Generative Robot2.0），其亮點在于創(chuàng)新構(gòu)建“機(jī)器人嬰兒期”學(xué)習(xí)階段，模仿人類成長學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)，具備卓越的泛化能力和多任務(wù)通用性。字節(jié)跳動研究團(tuán)隊推出的第二代機(jī)器人大模型 GR-2 具有諸多亮點：
- 訓(xùn)練過程：
- 預(yù)訓(xùn)練：和許多大模型一樣，GR-2 的訓(xùn)練包括預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)兩個過程。在預(yù)訓(xùn)練階段，GR-2 “觀看” 了多達(dá) 3800 萬個來自各類公開數(shù)據(jù)集的互聯(lián)網(wǎng)視頻，這些視頻涵蓋了家庭、戶外、辦公室等多種日常場景，這讓 GR-2 具備了學(xué)習(xí)多種操作任務(wù)和在多種環(huán)境中泛化的潛能，擁有了對世界的深刻理解。
- 微調(diào)：在經(jīng)歷大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練后，通過在機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)上進(jìn)行微調(diào)，GR-2 能夠預(yù)測動作軌跡并生成視頻。這種能力提升了其動作預(yù)測的準(zhǔn)確性，也為機(jī)器人的智能決策提供了新的方向。
- 任務(wù)表現(xiàn)：
- 高成功率：在多任務(wù)學(xué)習(xí)測試中，GR-2 能夠完成 105 項不同的桌面任務(wù)，平均成功率高達(dá) 97.7%。
- 強(qiáng)泛化能力：其強(qiáng)大之處不僅在于能夠處理已知任務(wù)，更在于面對未知場景和物體時的泛化能力。無論是全新的環(huán)境、物體還是任務(wù)，GR-2 都能夠迅速適應(yīng)并找到解決問題的方法。
- 實際應(yīng)用突破：
- 端到端揀選：在實際應(yīng)用中，GR-2 相比前一代的一個重大突破在于能夠端到端地完成兩個貨箱之間的物體揀選。無論是透明物體、反光物體、柔軟物體還是其他具有挑戰(zhàn)性的物體，GR-2 均能準(zhǔn)確抓取，展現(xiàn)了其在工業(yè)領(lǐng)域和真實倉儲場景的巨大潛力。
不過，盡管 GR-2 在互聯(lián)網(wǎng)視頻上接受了大規(guī)模的預(yù)訓(xùn)練，但真實世界動作數(shù)據(jù)的規(guī)模和多樣性仍然有限，這也是其未來需要改進(jìn)的方向�？傮w而言，GR-2 預(yù)示著機(jī)器人大模型技術(shù)將爆發(fā)出巨大潛力和無限可能。ByteDance Research 提出機(jī)器人大模型，具備世界建模和強(qiáng)大泛化能力 |
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